Die derzeitige Hauptaufgabe von Nils Goerke in der Abteilung besteht in der Betreuung:
der Lehre und Forschung
sowie in der Mitarbeit, bzw. Koordination von Projekten der Neuroinformatik.
Besondere Schwerpunkte der Forschung:
- Intelligente Systeme: Struktur und Aufbauprinzipien.
- Systemisches Wissen: als Bindeglied zwischen konnektionistischer und symbolischer
Wissensrepräsentation.
- Prädiktion: von nichtlinearen dynamischen Systemen durch den Einsatz
neuronaler Netze
- Sensomotorische Bewegungssysteme: Strukture und Kontrolle durch neuronale Netze.
- Hardware Neurone: praktikumstauglich als diskrete Schaltungen.
Projekte:
Mitarbeit in den diversen Forschungsprojekten der Abteilung in den Bereichen:
Robotersteuerung, Grundlagen der Funktionsapproximation mit neuronalen Netzen,
Sensomotorische Bewegungssysteme (SENROB, ELA, DEMON) und Prädiktion.
Lehre:
Mitarbeit bei allen Lehraufgaben in der Abteilung Neuroinformatik:
Vorlesung,
Seminar,
Praktikum,
Projektgruppe,
Proseminar.
Vitae:
- Studium der Physik in Marburg (Vordiplom) und Münster (Diplom),
- Experimentelle Diplomarbeit in der Angewandten Physik (Münster) im
Bereich nichtlineare Dynamik (April 1989).
- Mitarbeit im BMFT Projekt SENROB in der Abteilung Biokybernetik der Universität
Düsseldorf.
- Seit 1994 in der Neuroinformatik in Bonn als wissenschaftlicher Mitarbeiter.
- Mitarbeit in den Projekten, SENROB, DEMON, ELA, AVP, NEuroNet.
- Dissertation im Bereich neuronale Robotersteuerung (1997), Projekte SENROB
und DEMON.
Dissertation:
-
Repräsentation und Generierung von Robotertrajektorien
mit neuronalen Netzen durch Einbau von Vorwissen
Inaugural-Dissertation, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät der
Rheinischen Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, 140 Seiten, April 1997,
goe97_1.ps.gz (1.9M)
Veröffentlichungen